В Астрахани создали роботизированные суда-беспилотники для поиска рыбы и оценки состояния водоемов

Астраханский государственный технический университет (подведомственное учреждение Росрыболовства) готовится к запуску в серийное производство морских безэкипажных судов для исследования акватории Волги и Каспия. Об этом сообщает журнал "Русская Рыба".

Мобильные роботизированные комплексы «Севрюга» и «Берш» будут собирать информацию о проходимости водоемов, качестве воды и оценивать рыбные запасы. Управлять роботами можно посредством радиосвязи с берега или с борта научно-исследовательского судна, а данные получать — в видеоформате на компьютер.

Работа над этим проектом велась около года с нуля. Партнером разработчиков стал Волжско-Каспийский филиал Всероссийского научно-исследовательского института рыбного хозяйства и океанографии. Судно-дрон прошло ходовые испытания, во время которых специалисты проверили эксплуатационные качества техники, а также получили первые карты дна акватории и экспериментальные данные. Благодаря высокой курсовой устойчивости и системе защиты двигателя морской комплекс хорошо показал себя в работе на мелководье, что актуально для Прикаспия.

Небольшое (1,2 метра на 650 сантиметров) судно построено по модульному принципу. На него можно установить различное оборудование, например, рыбопоисковый трансдьюсер, а с помощью эхолотов, профилографов и гидролокатора оно измеряет глубину и рельеф водоемов. Предложенная разработчиками конструкция способна получать данные с различной глубины в течение 20 часов в радиусе от одного до десяти километров.

Роботизированный комплекс “Севрюга” успешно прошёл испытания. В сентябре этого года судно спустили в акваторию реки Кривая Болда. Была проверена автономность судна, мореходные параметры, скорость перемещения по воде, кстати, доходит она до 37 км/ч, дальность связи, её качество и многое другое. В ходе испытаний была построена карта речного дна. Как говорится, если проверять, то ещё и с пользой. Ну а полученные в ходе промеров эхолотом данные рельефа позволяют контролировать состояние судоходного канала, оценивать скорость обмеления в ключевых областях, следить за качеством дноуглубительных работ, и даже давать заключение о возможности организации рыбных хозяйств и объектов промышленного рыбоводства. И у профессорско-преподавательского состава и студентов АГТУ много планов на будущее. Ещё бы удачный опыт позволяет их строить.

«Часть элементов была построена на базе нашей лаборатории 3D-печати. Корпусные конструкции мы тоже создавали сами. Компонентную базу и настройку осуществляли мы, наша группа и студенты института морских технологий, энергетики, транспорта АГТУ», − доцент кафедры судостроения и энергетических комплексов морской техники АГТУ Гурий Кушнер.

«Севрюга» оснащена автоматизированным комплексом по оценке качества воды и воздуха, поэтому изобретатели считают, что проект будет востребован нефтедобывающими компаниями, портовыми зонами и экологами.

— Обычно целые группы специалистов выходят на судне в море и вручную берут необходимые пробы. Робот же значительно упростит эти процессы, — считает Кушнер.

Уже ведутся испытания еще одного безэкипажного судна. Более компактный робот «Берш», младший брат «Севрюги», создан непосредственно для рыбопромысловых хозяйств. Ученые взялись за его разработку, получив прямой запрос от организаций, которые знакомились с изобретениями астраханцев на научно-технических выставках, поэтому сомнения в востребованности инновации нет. «Берш» способен искать рыбу и в водорослях, и на мелководье, а также «придерживать» ее возле себя подкормкой с помощью специального модуля. По словам Гурия Кушнера, в России подобных изобретений пока нет, а те, что встречаются за рубежом, в 3 — 4 раза дороже.

— Рынок еще ненасыщен, конкуренции — минимум, — утверждает он. Вопрос сейчас только в том, как скоро мы сможем запустить производство в таких масштабах, которые удовлетворят запросы потенциальных заказчиков.

Источники: rusfishjournal.ru / astu.org
Иллюстрация: astu.org / MediaASTU (YouTube)